Branko Lukić

Branko Lukić je istraživač-saradnik na Univerzitetu u Beogradu - Elektrotehničkom fakultetu (ETF). Osnovne studije je završio 2012., a master 2013. godine. Doktorske studije upisao je na Odseku za upravljanje sistemima i obradu signala na ETF-u. Od 2014.-2017. godine je bio stipendista Ministarsva, a od 2017. godine je zaposlen na ETF-u kao istraživač. Njagova istraživačka interesovanja su fizička interakcija čovek-robot, modeliranje i razvoj upravljačkih algoritama robotskih sistema pogonjenim aktuatorima sa promeljivom krutošću. Učestvovao je na projektu „Establishing new tools to facilitate new generation humanoid robot capabilities for collaborative human-robot object manipulation“ u saradnji sa Laboratorijom CoBoTaT rukovodioca dr Tadeja Petriča na Institutu Jožef Stefan u Ljubljani gde je u više navrata boravio kao gostujući istraživač. Uloga na projektu: Branko Lukić je angažovan na zadacima razvoja algoritama za upravljanja robota i prenosu obrasaca ponašanja čoveka na industrijskog robota zanovanog na matematičkom modelu (radni zadaci 3 i 4)