Projekat ForNextCobor teži da novoj generaciji kolaborativnih robota omogući funkcionalnost koja će pomoći da na osnovu analize obrazaca ponašanja čoveka, oni zamene čoveka ili rade zajedno sa čovekom na zadacima gde to do sada nije bilo moguće na bezbedan, efikasan i ergonomičan način.
Kroz projekat ForNextCobot pokušaćemo da damo odgovor na pitanje na koji način čovek rekonfiguracijom položaja ruke i mišićnih aktivnosti upravlja dinamikom interakcije kontaktnih zadataka kako bi se ti obrasci koristili pri planiranju rada robota koji treba ili da zameni čoveka u tim zadacima ili pak da sarađuje sa čovekom na istom zadatku.
Biće razvijeni alati koji kombinuju matematičke modele i senzorska merenja koji procenjuju mehaničku impedansu čoveka i robota što će nam omogućiti analizu obrazaca ponašanja čoveka sa jedne, i dati mogućnost upravljanja robotskih sistema u zatvorenoj sprezi sa druge strane.
Konačno, rezultat projekta biće i algoritmi za realizaciju željene mehaničke impedanse alata robota kombinacijom rekonfiguracije robota i mehaničke impedanse aktuatora koji vrši kretanje tog robota.
Laboratorija za robotiku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu bila je tema 34. epizode sedmog serijala emisije „Nauka privredi“. Pored razgovora o formiranjuRead more
U najavi novog serijala emisije „Studio znanja“ govorili su Kosta Jovanović rukovodilac projekta ForNextCobot i članovi tima Maja Trumić (angažovana na razvojuRead more
Rukovodilac projekta dr Kosta Jovanović gostovao je u emisiji RTS Lab i tom prilikom razgovarao o primeni veštačke inteligencije na polju robotike.Read more
M. Radmilovic, Dj. Urukalo, M. Janković, S. Dedijer Dujović, T. Dimkić Tomić, M. Trumić, K. Jovanović” Elbow joint stiffness functional scales basedRead more
U skladu sa aktivnostima na trećem radnom zadatku projekta ForNextCobot, video ilustruje primenu algoritma za oblikovanje Kartezijanske krutosti (krutost u Dekartovom koordinatnomRead more
„Projekat ForNextCobot je jedna od istrživačkih aktivnosti podržana od Fonda za nauku Republike Srbije ka konačnom cilju da u našoj zemlji napravimo bazu istraživačkog tima u vrlo aktuelnoj oblasti saradnje čoveka i robota. Kroz formiranje tima sa ekspertizom u oblasti robotike i biomehanike, kreiramo i bazu znanja sa ciljem da doprinesemo razvojnim aktivnostima u ovoj oblasti u razvojnim timovima na internacionalnom nivou. Naša je želja da kvalitetnim mladim inženjerima i naučnicima koji se kod nas školuju u ovoj oblasti kreiramo priliku da radom u Srbiji postanu poželjan i potreban sastojak u unapređivanju evropske i svetske robotike.“
Kroz projekat ForNextCobot pokušaćemo da damo odgovor na pitanje na koji način čovek rekonfiguracijom položaja ruke i mišićnih aktivnosti upravlja dinamikom interakcije kontaktnih zadataka kako bi se ti obrasci koristili pri planiranju rada robota koji treba ili da zameni čoveka u tim zadacima ili pak da sarađuje sa čovekom na istom zadatku.
Projekat ForNextCobot finansiran je od strane Fonda za nauku Republike Srbije, PROMIS, #6062528.
Partneri:
