U skladu sa aktivnostima na trećem radnom zadatku projekta ForNextCobot, video ilustruje primenu algoritma za oblikovanje Kartezijanske krutosti (krutost u Dekartovom koordinatnom sistemu) završnog uređaja robota. Krutost je oblikovana korišćenjem kinematske redundanse robota na primeru “Peg in hole” zadatka. Prilikom izvršavanja “Peg in hole” zadatka u fazama ubacivanja i izvlačenja klina iz proreza na kalupuRead more
