ForNextCobotForNextCobotForNextCobotForNextCobot
  • Naslovna
  • O projektu
    • Motivacija
    • Koncept i očekivani rezultati
    • Ciljevi
  • Tim
  • Rezultati
  • Kontakt
  • Српски језик
    • English
    • Српски језик

Projekat ForNextCobor teži da novoj generaciji kolaborativnih robota omogući funkcionalnost koja će pomoći da na osnovu analize obrazaca ponašanja čoveka, oni zamene čoveka ili rade zajedno sa čovekom na zadacima gde to do sada nije bilo moguće na bezbedan, efikasan i ergonomičan način.

Kroz projekat ForNextCobot pokušaćemo da damo odgovor na pitanje na koji način čovek rekonfiguracijom položaja ruke i mišićnih aktivnosti upravlja dinamikom interakcije kontaktnih zadataka kako bi se ti obrasci koristili pri planiranju rada robota koji treba ili da zameni čoveka u tim zadacima ili pak da sarađuje sa čovekom na istom zadatku.

Biće razvijeni alati koji kombinuju matematičke modele i senzorska merenja koji procenjuju mehaničku impedansu čoveka i robota što će nam omogućiti analizu obrazaca ponašanja čoveka sa jedne, i dati mogućnost upravljanja robotskih sistema u zatvorenoj sprezi sa druge strane.

Konačno, rezultat projekta biće i algoritmi za realizaciju željene mehaničke impedanse alata robota kombinacijom rekonfiguracije robota i mehaničke impedanse aktuatora koji vrši kretanje tog robota.

Rezultati projekta i gostovanje u medijima

  • Emisija „Nauka privredi“ o projektu ForNextCobot

    By ForNextCobot | 44 comments

    Laboratorija za robotiku Elektrotehničkog fakulteta Univerziteta u Beogradu bila je tema 34. epizode sedmog serijala emisije „Nauka privredi“. Pored razgovora o formiranjuRead more

  • ForNextCobot projekat u najavi novog serijala emisije „Studio znanja“

    By ForNextCobot | 14 comments

    U najavi novog serijala emisije „Studio znanja“ govorili su Kosta Jovanović rukovodilac projekta ForNextCobot i članovi tima Maja Trumić (angažovana na razvojuRead more

  • Rukovodilac projekta Kosta Jovanović gost emisije „RTS Lab“

    By ForNextCobot | 17 comments

    Rukovodilac projekta dr Kosta Jovanović gostovao je u emisiji RTS Lab i tom prilikom razgovarao o primeni veštačke inteligencije na polju robotike.Read more

  • Publikovani radovi

    By ForNextCobot | 12 comments

    M. Radmilovic, Dj. Urukalo, M. Janković, S. Dedijer Dujović, T. Dimkić Tomić, M. Trumić, K. Jovanović” Elbow joint stiffness functional scales basedRead more

  • Video – primena algoritma za oblikovanje Kartezijanske krutosti

    By ForNextCobot | 8 comments

    U skladu sa aktivnostima na trećem radnom zadatku projekta ForNextCobot, video ilustruje primenu algoritma za oblikovanje Kartezijanske krutosti (krutost u Dekartovom koordinatnomRead more

Reč rukovodioca

„Projekat ForNextCobot je jedna od istrživačkih aktivnosti podržana od Fonda za nauku Republike Srbije ka konačnom cilju da u našoj zemlji napravimo bazu istraživačkog tima u vrlo aktuelnoj oblasti saradnje čoveka i robota.  Kroz formiranje tima sa ekspertizom u oblasti robotike i biomehanike, kreiramo i bazu znanja sa ciljem da doprinesemo razvojnim aktivnostima u ovoj oblasti u razvojnim timovima na internacionalnom nivou. Naša je želja da kvalitetnim mladim inženjerima i naučnicima koji se kod nas školuju u ovoj oblasti kreiramo priliku da radom u Srbiji postanu poželjan i potreban sastojak u unapređivanju evropske i svetske robotike.“

ForNextCobot projektni tim čine mladi robotičari sa Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu i Instituta Mihajlo Pupin

  • ForNextCobot_Nikola_Knezevic

    Nikola Knežević

    Asistent - Robotika
  • ForNextCobot_Milos_Petrovic

    Miloš Petrović

    Istraživač pripravnik - Mašinsko učenje
  • ForNextCobot_Milica_Jankovic

    dr Milica Janković

    Vanredni profesor - Biomedicinsko inženjerstvo
  • ForNextCobot_marija_radmilovic

    dr Marija Radmilović

    Naučni saradnik - Humanoidna robotika / Biomehanika
  • ForNextCobot_Kosta_Jovanović

    dr Kosta Jovanović

    Rukovodilac projekata - Robotika
  • ForNextCobot_Maja_trumić

    dr Maja Trumić

    Naučni saradnik - Upravljanje sistemima

  • dr Djordje Urukalo

    Naučni saradnik - Robotika

  • Branko Lukić

    Istraživač saradnik - Upravljanje robotima
Pročitajte više o našem timu

Kroz projekat ForNextCobot pokušaćemo da damo odgovor na pitanje na koji način čovek rekonfiguracijom položaja ruke i mišićnih aktivnosti upravlja dinamikom interakcije kontaktnih zadataka kako bi se ti obrasci koristili pri planiranju rada robota koji treba ili da zameni čoveka u tim zadacima ili pak da sarađuje sa čovekom na istom zadatku.

Pročitajte više o ciljevima projekta

Projekat ForNextCobot finansiran je od strane Fonda za nauku Republike Srbije, PROMIS, #6062528.

Partneri:

ETF_logo

  • Naslovna
  • O projektu
    • Motivacija
    • Koncept i očekivani rezultati
    • Ciljevi
  • Tim
  • Rezultati
  • Kontakt
  • Српски језик
    • English
    • Српски језик
ForNextCobot