{"id":170,"date":"2020-11-03T06:27:02","date_gmt":"2020-11-03T06:27:02","guid":{"rendered":"http:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/?page_id=170"},"modified":"2021-05-17T21:01:58","modified_gmt":"2021-05-17T21:01:58","slug":"motivacija","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/","title":{"rendered":"Motivacija"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_row][vc_column][vc_column_text animation=&#8221;rda_bounceInDown&#8221;]<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">U okviru projekta ForNextCobot, istra\u017eiva\u0107e se na koji na\u010din ljudi pristupaju izvr\u0161avanju zadataka koji zahtevaju fizi\u010dku interakciju da bi se zatim, takvi obrasci pona\u0161anja preneli na novu generaciju kolaborativnih robota koji se razvijaju da budu efikasni kao i njihovi prethodnici, a u isto vreme bezbedni za rad u direktnoj interakciji sa \u010dovekom u proizvodnom pogonu, bolnici ili ku\u0107nom okru\u017eenju.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Prema Izve\u0161taju o industrijskoj robotici Me\u0111unarodne federacije robotike, zastupljenost robotske tehnologije bele\u017ei pove\u0107anje od oko 30% godi\u0161nje sa 400.000 instaliranih industrijskih robota. Iako savremeni roboti nude visoke performanse, nosivost, ponovljivost i brzinu, oni zauzimaju puno radnog prostora i kreiraju bezbednosne probleme. U dana\u0161nje vreme postaje o\u010digledno da c\u0301e se fabrike u buduc\u0301nosti zasnivati na efikasnoj saradnji izme\u0111u robota i ljudi.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][vc_column_text animation=&#8221;rda_bounceInDown&#8221;]<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Shodno tome, najnovija generacija robota, kolaborativni roboti, razvijena je da funkcioni\u0161e na bezbedan na\u010din u ljudskom okru\u017eenju i mo\u017ee se u potpunosti integrisati u radni prostor. Me\u0111utim, savremeni kolaborativni roboti i dalje imaju krute veze izme\u0111u svojih aktuatora i zglobova\/spojeva dok je bezbednost pove\u0107ana zahvaljuju\u0107i senzorima &#8211; sudari se mogu brzo i ta\u010dno identifikovati, a robot se zaustaviti kako bi spre\u010dio \u0161tetu. Iako su roboti ove vrste vec\u0301 na komercijalnom tr\u017ei\u0161tu, sledec\u0301a generacija kolaborativnih robota intenzivno se planira i projektuje. Ova nova generacija kolaborativnih robota iskoristic\u0301e performanse postoje\u0107ih krutih robota i donec\u0301e novi nivo sigurnosti uvo\u0111enjem popustljivosti u aktuatore!<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][vc_column_text animation=&#8221;rda_bounceInDown&#8221;]<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Kako bi bilo mogu\u0107e usaglasiti i istovremeno ra\u010dunati na sve aspekte: performanse, bezbednost i energetsku efikasnost, nova generacija robota bic\u0301e izgra\u0111ena oko nove pogonske tehnologije &#8211; aktuatora promenljive impedanse \/ krutosti, <em>variable impedance\/stiffness actuation<\/em> (VIA \/ VSA).<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Iako su dizajn aktuatora promenljive impedanse i njegova kontrola opse\u017eno predstavljeni u istra\u017eiva\u010dkoj zajednici, jo\u0161 uvek nedostaju \u0161iroko prihvac\u0301ene smernice o planiranju mehani\u010dke impedanse \/ krutosti robota. Tako\u0111e, s obzirom da mehani\u010dka impedansa nije merljiv parameter, njena procena je i dalje otvoreno istra\u017eiva\u010dko pitanje koje bi trebalo da omoguc\u0301i nove pristupe upravljanja impedansom u zatvorenoj sprezi kako na nivou zgloba tako i na nivou impedanse zavr\u0161nog ure\u0111aja.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=&#8221;2\/3&#8243;][vc_custom_heading text=&#8221;Projekat \u0107e poku\u0161ati da odgovori na tri glavna istra\u017eiva\u010dka izazova:&#8221; font_container=&#8221;tag:h5|text_align:left&#8221; use_theme_fonts=&#8221;yes&#8221;][vc_tour interval=&#8221;0&#8243; type=&#8221;rd_vtab_1&#8243;][vc_tab title=&#8221;Izazov 1&#8243; tab_id=&#8221;b67a74de-d07d-5&#8243;][vc_column_text animation=&#8221;rda_fadeIn&#8221;]Razumevanje planiranja impedanse ljudi u zadacima interakcije kao referentnog pona\u0161anja za planiranje impedanse robota i alata za kolaborativne zadatke izme\u0111u \u010doveka i robota.[\/vc_column_text][\/vc_tab][vc_tab title=&#8221;Izazov 2&#8243; tab_id=&#8221;65f73988-a7b2-4&#8243;][vc_column_text]Razvoj estimatora mehani\u010dke impedanse robota koji c\u0301e unaprediti metode za kontrolu impedanse robota.[\/vc_column_text][\/vc_tab][vc_tab title=&#8221;Izazov 3&#8243; tab_id=&#8221;1612119679839-2-8&#8243;][vc_column_text]Razvoj planiranja impedanse robota za novu generaciju kolaborativnih robota koje c\u0301e aktivirati VIA tj. tehnologije aktuacije i kombinovati ih sa kinemati\u010dkom redundantno\u0161c\u0301u robota za efikasnu kontrolu impedanse zavr\u0161nog ure\u0111aja robota.[\/vc_column_text][\/vc_tab][\/vc_tour][\/vc_column][vc_column width=&#8221;1\/3&#8243;][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>[vc_row][vc_column][vc_column_text animation=&#8221;rda_bounceInDown&#8221;] U okviru projekta ForNextCobot, istra\u017eiva\u0107e se na koji na\u010din ljudi pristupaju izvr\u0161avanju zadataka koji zahtevaju fizi\u010dku interakciju da bi se zatim, takvi obrasci pona\u0161anja preneli na novu generaciju kolaborativnih robota koji se razvijaju da budu efikasni kao i njihovi prethodnici, a u isto vreme bezbedni za rad u direktnoj interakciji sa \u010dovekom u<br \/><a href=\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/\" class=\"more\">Read more<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v21.5 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Motivacija - ForNextCobot - nova generacija kolaborativnih robota<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Nova generacija kolaborativnih robota iskoristic\u0301e performanse postoje\u0107ih krutih robota i donec\u0301e novi nivo sigurnosti.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Motivacija - ForNextCobot - nova generacija kolaborativnih robota\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Nova generacija kolaborativnih robota iskoristic\u0301e performanse postoje\u0107ih krutih robota i donec\u0301e novi nivo sigurnosti.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"ForNextCobot\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2021-05-17T21:01:58+00:00\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Est. reading time\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"3 minutes\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/\",\"url\":\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/\",\"name\":\"Motivacija - ForNextCobot - nova generacija kolaborativnih robota\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/#website\"},\"datePublished\":\"2020-11-03T06:27:02+00:00\",\"dateModified\":\"2021-05-17T21:01:58+00:00\",\"description\":\"Nova generacija kolaborativnih robota iskoristic\u0301e performanse postoje\u0107ih krutih robota i donec\u0301e novi nivo sigurnosti.\",\"inLanguage\":\"en-US\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/\"]}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/#website\",\"url\":\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/\",\"name\":\"ForNextCobot\",\"description\":\"Nova generacija kolaborativnih robota\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"en-US\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Motivacija - ForNextCobot - nova generacija kolaborativnih robota","description":"Nova generacija kolaborativnih robota iskoristic\u0301e performanse postoje\u0107ih krutih robota i donec\u0301e novi nivo sigurnosti.","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/","og_locale":"en_US","og_type":"article","og_title":"Motivacija - ForNextCobot - nova generacija kolaborativnih robota","og_description":"Nova generacija kolaborativnih robota iskoristic\u0301e performanse postoje\u0107ih krutih robota i donec\u0301e novi nivo sigurnosti.","og_url":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/","og_site_name":"ForNextCobot","article_modified_time":"2021-05-17T21:01:58+00:00","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Est. reading time":"3 minutes"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/","url":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/","name":"Motivacija - ForNextCobot - nova generacija kolaborativnih robota","isPartOf":{"@id":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/#website"},"datePublished":"2020-11-03T06:27:02+00:00","dateModified":"2021-05-17T21:01:58+00:00","description":"Nova generacija kolaborativnih robota iskoristic\u0301e performanse postoje\u0107ih krutih robota i donec\u0301e novi nivo sigurnosti.","inLanguage":"en-US","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/motivacija\/"]}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/#website","url":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/","name":"ForNextCobot","description":"Nova generacija kolaborativnih robota","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"en-US"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/170"}],"collection":[{"href":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=170"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/170\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7629,"href":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/170\/revisions\/7629"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/fornextcobot.etf.bg.ac.rs\/sr\/naslovna\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=170"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}